3ＤＣＧロボットの作り方＜脚編03＞

脚編03　-間接の制限-

間接の制限方法を解説します。
関節が逆に曲がるのは痛々しいですね。曲がらないようにしてやりましょう。

図1	■膝関節が逆に曲がる現在の状態では膝関節が逆に曲がってしまい、なんだか痛々しいです。回転パートのスライダーの動かせる範囲を制限してやりましょう。
図2	■スライダーの制限方法制限は至って簡単です。回転パートを選ぶと、ブラウザ左のスライダーが操作できるようになります。スライダー横の黒い三角をドラッグしてやり、制限したい部分まで移動してやります。図2では「0.00」の位置まで移動さています。これで膝関節は逆方向に曲がらなくなりました。
図3	■脚ベース完成これで脚のベースが完成しました。ここで前ページのTiｐｓ（脚編02）で書いたように、回転パートの名前を変更するのも良いでしょう。ただし、後ほどで反転コピーしますので「左腿」や「左足首」と名前を付けた場合、反転コピーした側の名前は「右腿」や「右足首」に書き換える必要が出てきます。